Tesollo靈巧手憑借其高自由度與模塊化設(shè)計(jì)，在機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域提供多樣化選擇。Tesollo靈巧手采用高自由度與模塊化設(shè)計(jì)，提供DG-5F至DG-3F系列多款型號(hào)，適配五指靈巧手操作至三指基礎(chǔ)抓取任務(wù)。結(jié)構(gòu)使用鈦合金關(guān)節(jié)，堅(jiān)固耐用，支持主流機(jī)器人平臺(tái)接入與二次開發(fā)，滿足工業(yè)、科研、物流等場(chǎng)景的多樣化應(yīng)用需求。

Delto五指靈巧手DG-5F

DG-5F五指靈巧手配備20個(gè)自由度，每根手指由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，可模擬人手動(dòng)作。采用直接驅(qū)動(dòng)機(jī)制，最大抓取力達(dá)7公斤，適用于制造業(yè)裝配、科研測(cè)試項(xiàng)目。

兼容UR、TM、RB等主流協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)，支持開發(fā)者模式，便于集成與調(diào)試。曾在CES 2025等行業(yè)展會(huì)上展示其高精度抓取能力，受到廣泛關(guān)注。

Delto四指靈巧手DG-4F

DG-4F四指靈巧手搭載18自由度控制系統(tǒng)，支持三種抓取模式：捏握、強(qiáng)力握持與包覆抓取。最高控制頻率可達(dá)400Hz，響應(yīng)迅速，適合連續(xù)作業(yè)環(huán)境。

采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于快速更換部件。內(nèi)置絕對(duì)編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信息，提升抓取準(zhǔn)確性。最大抓取重量在包覆模式下可達(dá)10公斤（視物體表面摩擦力而定），廣泛應(yīng)用于工業(yè)裝配與物流分揀。

Delto三指靈巧手DG-3F-M

DG-3F-m三指靈巧手具備12個(gè)獨(dú)立伺服控制關(guān)節(jié)，采用鈦合金材料，兼顧強(qiáng)度與輕量化。最大負(fù)載能力達(dá)10公斤（額定5公斤），適用于制造業(yè)搬運(yùn)與組裝任務(wù)。

支持TCP/IP、Modbus TCP/RTU等多協(xié)議通信方式，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控與系統(tǒng)集成。相比上一代產(chǎn)品，體積縮小40%，抓取力提升一倍，適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。

Delto三指靈巧手DG-3F-B

DG-3F-b為三指12自由度基礎(chǔ)型號(hào)，保留核心結(jié)構(gòu)的同時(shí)更注重性價(jià)比。適合對(duì)成本敏感但有抓取精度要求的應(yīng)用，如教學(xué)實(shí)驗(yàn)、輕型物流與基礎(chǔ)自動(dòng)化。

支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，集成便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，便于批量部署與快速更換，是入門級(jí)自動(dòng)化的理想選擇。

Tesollo靈巧手對(duì)比與選型建議

結(jié)構(gòu)與自由度：DG-5F為五指20自由度，適合復(fù)雜仿人操作；DG-4F為四指18自由度，兼顧穩(wěn)定性與靈活性；DG-3F系列為三指12自由度，適合基礎(chǔ)自動(dòng)化與空間限制場(chǎng)景。

負(fù)載與抓取力：DG-5F適合高精度裝配；DG-4F適合重載分揀；DG-3F-m適合制造業(yè)搬運(yùn)；DG-3F-b適合教學(xué)與輕型任務(wù)。

控制與集成：高端型號(hào)支持多協(xié)議通信與遠(yuǎn)程監(jiān)控，基礎(chǔ)型號(hào)則以標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議為主，便于快速部署。

FAQ
Q：Tesollo靈巧手支持哪些主流機(jī)器人平臺(tái)？
A：兼容UR、TM、RB等主流協(xié)作機(jī)器人，可通過標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議接入系統(tǒng)。

Q：Tesollo靈巧手能否抓取不同形狀與材質(zhì)的物體？
A：支持多種抓取模式，可根據(jù)物體特性調(diào)整策略，適應(yīng)性較強(qiáng)。

Q：Tesollo靈巧手選型時(shí)應(yīng)關(guān)注哪些參數(shù)？
A：重點(diǎn)關(guān)注自由度、最大負(fù)載、抓取力與控制協(xié)議，結(jié)合具體任務(wù)需求匹配型號(hào)。

Q：Tesollo靈巧手是否支持二次開發(fā)？
A：支持多種開發(fā)接口，官方提供SDK與API文檔，便于功能擴(kuò)展與系統(tǒng)集成。