QB SoftHand 2是一款具備高度靈活性的仿生機械手，采用模塊化設(shè)計，包含19個可自復(fù)位指關(guān)節(jié)，能夠模擬人手的多種動作模式。該機械手結(jié)合雙電機驅(qū)動與雙協(xié)同運動機制，在精細操作與強力抓握之間實現(xiàn)快速切換，適用于科研實驗、教學實踐及工業(yè)自動化等多個領(lǐng)域。

QB SoftHand 2核心優(yōu)勢

• 19個可自復(fù)位指關(guān)節(jié)，實現(xiàn)類人手級靈活性
• 雙協(xié)同運動機制，支持多種抓握模式
• 兼容主流機器人平臺，便于集成與二次開發(fā)
• 快速響應(yīng)設(shè)計，從張開到握拳僅需約1秒
• 高適應(yīng)性，適用于不同形狀和材質(zhì)的物體操作

QB SoftHand 2結(jié)構(gòu)與自由度設(shè)計 

QB SoftHand 2機械手采用仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，包含19個獨立指關(guān)節(jié)，每根手指均可執(zhí)行彎曲、伸展等基礎(chǔ)動作。其拇指還具備旋轉(zhuǎn)功能，提升了整體操作靈活性。

這種高自由度設(shè)計使機械手能夠完成捏持、抓握、指向等多種手勢，滿足多樣化的操作需求。

?? 抓握與操控性能表現(xiàn)

QB SoftHand 2 機械手通過雙電機驅(qū)動實現(xiàn)兩種協(xié)同運動機制：

第一協(xié)同 控制整體閉合與張開，適用于大范圍抓取
第二協(xié)同 負責微調(diào)手指姿態(tài)，增強對復(fù)雜物體的適應(yīng)性
用戶可通過參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)從精細捏持到強力抓握的無縫切換。最大捏持載重為 2公斤，抓握載重可達 3公斤，適用于多數(shù)科研與工業(yè)場景。

?? 靈活性與堅固性兼?zhèn)?/span>

QB SoftHand 2的指關(guān)節(jié)采用高強度材料制造，具備良好的耐久性和自修復(fù)能力，即使在高頻次使用下也能保持穩(wěn)定性能。結(jié)構(gòu)緊湊且堅固，適合長期運行于實驗室或工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。

?? 應(yīng)用價值分析

教學與科研

QB SoftHand 2 提供了一個理想的實驗平臺，適用于機器人控制算法、觸覺感知、仿生結(jié)構(gòu)等方向的研究。許多高校和科研機構(gòu)將其用于教學實踐，幫助學生理解人機協(xié)作與機械臂控制原理。

支持 ROS 和 ROS2 平臺，方便與主流機器人系統(tǒng)集成，拓展教學和科研的應(yīng)用邊界。

工業(yè)自動化

在裝配、分揀、檢測等工業(yè)場景中，QB SoftHand 2 可勝任多種任務(wù)。其響應(yīng)速度快，從完全張開到握拳僅需約1秒，顯著提升生產(chǎn)效率。結(jié)構(gòu)耐用，適應(yīng)高強度作業(yè)環(huán)境，降低維護頻率。

?? 接口與系統(tǒng)兼容性
QB SoftHand 2 支持USB 和 RS485 接口，便于集成至各類機器人平臺。兼容 ROS 和 ROS2 系統(tǒng)，開發(fā)者可基于現(xiàn)有框架快速構(gòu)建應(yīng)用，提高開發(fā)效率。

? 常見問題解答（FAQ）

Q1: QB SoftHand 2機械手支持哪些機器人平臺？
A：兼容主流機器人平臺，支持USB和RS485接口，適用于ROS及ROS2系統(tǒng)。

Q2: 最大負載是多少？
A：捏持模式下最大載重為2kg，抓握模式下可達3kg。

Q3: 如何進行日常維護？
A：建議定期檢查指關(guān)節(jié)狀態(tài)，機械手具有自復(fù)位功能，減少頻繁維護需求。

Q4: 適用哪些應(yīng)用場景？
A：適用于科研、教育、工業(yè)自動化、人機協(xié)作等多個領(lǐng)域。

Q5: 操作速度如何？
A：從完全張開到握拳僅需約1秒，響應(yīng)迅速。