德國高科技企業(yè) Sensodrive，作為從德國航空航天中心（DLR）分拆出來的創(chuàng)新力量，在扭矩傳感器及集成扭矩測量與控制的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，近日推出了 SensoJoint 10012 定制化力控關(guān)節(jié)模組，為高端工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來新變革。

一、產(chǎn)品核心亮點(diǎn)

二、技術(shù)創(chuàng)新突破

卓越扭矩密度：在緊湊的結(jié)構(gòu)下，SensoJoint 10012 模組達(dá)成 1290 Nm 的持續(xù)扭矩輸出，功率密度處于行業(yè)領(lǐng)先水平，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大動(dòng)力輸出，為設(shè)備小型化、高效化提供可能。

精準(zhǔn)力控內(nèi)核：集成 Sensodrive 扭矩傳感器，能達(dá)到 ±1% 的控制精度。這使得重型設(shè)備在操作時(shí)，也能夠完成微米級(jí)別的精密裝配任務(wù)，極大提升了工業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)化程度。

多重安全保障：內(nèi)置如 STO 安全扭矩關(guān)斷、SBT 安全制動(dòng)測試等超過 10 余項(xiàng)安全功能，并且完全符合 ISO 13849/EN 61800 - 5 - 2 等國際安全標(biāo)準(zhǔn)，為設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性與操作人員的安全提供堅(jiān)實(shí)保障 。

三、行業(yè)應(yīng)用拓展

重型機(jī)械制造：為負(fù)載 50kg 以上的工業(yè)機(jī)器人提供關(guān)鍵的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力，有效解決大慣量設(shè)備在運(yùn)行過程中的精準(zhǔn)定位難題，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

新能源生產(chǎn)線：在電池模組搬運(yùn)、光伏板壓裝等環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的力控操作。精準(zhǔn)的力量控制大幅降低了脆性材料在加工過程中的破損率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

特種作業(yè)裝備：滿足船舶焊接、風(fēng)電設(shè)備維護(hù)等特殊場景下對高扭矩且防抖的需求，確保在復(fù)雜環(huán)境與高精度作業(yè)要求下設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行 。

四、定制化服務(wù)優(yōu)勢

靈活參數(shù)配置：支持根據(jù)不同產(chǎn)線的實(shí)際節(jié)拍，對扭矩曲線、轉(zhuǎn)速范圍等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行定制，使設(shè)備能更好適配多樣化的生產(chǎn)需求。

廣泛接口兼容：該模組可適配 CANopen/EtherCAT 等主流工業(yè)總線，方便與各類工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接，降低系統(tǒng)集成難度。

即插即用架構(gòu)：產(chǎn)品預(yù)置安全認(rèn)證（SIL3/PLe），在設(shè)備集成過程中，能將周期縮短 60% 以上，加快項(xiàng)目落地速度，減少企業(yè)等待時(shí)間與成本投入。

經(jīng)實(shí)際測試，在汽車底盤裝配線上，SensoJoint 10012 模組成功將定位精度控制在 ±0.05°，同時(shí)可承載超過800kg的動(dòng)態(tài)負(fù)載，其實(shí)用性與可靠性得到充分驗(yàn)證。目前，該解決方案已通過 Sensodrive中國授權(quán)代理 —— 欣佰特科技 (CNBEST) 面向國內(nèi)制造企業(yè)提供服務(wù)，涵蓋從技術(shù)選型到系統(tǒng)集成的全流程支持。

隨著 ISO 10218: 2025新規(guī)實(shí)施日益臨近，集成預(yù)認(rèn)證安全功能的力控關(guān)節(jié)模組有望成為協(xié)作機(jī)器人升級(jí)的核心要素 。