在自動化與機器人技術(shù)快速發(fā)展的領(lǐng)域，精準的環(huán)境感知是提升效率的關(guān)鍵。StereoLabs 推出的ZED X系列（含ZED X、ZED X Mini、ZED X One），依托ZED 雙目3D相機技術(shù)，為農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流等場景提供可靠的立體視覺支持。

一、工業(yè)級可靠性，應(yīng)對復雜環(huán)境挑戰(zhàn)

ZED X與ZED X Mini均具備 IP67 防護等級，全鋁機身可抵御粉塵侵入與短時浸水，-20°C 至 + 55°C 的寬溫設(shè)計，適配農(nóng)田、工廠車間等多塵、潮濕或溫差較大的環(huán)境。

內(nèi)置高性能 IMU（16 位三軸加速度計 + 陀螺儀），振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定的運動跟蹤精度，為機器人在顛簸路面（如農(nóng)機作業(yè)）或高頻振動場景（如工廠生產(chǎn)線）提供可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

二、多型號適配，覆蓋全場景需求

1. ZED X：中長距作業(yè)主力

• 核心參數(shù)：
  • 基線 163.4×31.8×36.7mm（物理尺寸對應(yīng)基線設(shè)計 ），支持 2.2mm/4mm 雙焦距；
  • 2.2mm 鏡頭：深度量程 0.3 - 20m，視場角 110°(H)×80°(V)×120°(D) ；
  • 4mm 鏡頭：深度量程 1.0 - 35m，視場角 72°(H)×44°(V)×81°(D) ；
• 適配場景：農(nóng)業(yè)機械導航（4mm 鏡頭長距探測田埂 ）、大型倉儲 AGV 避障（2.2mm 廣角覆蓋多貨架 ），需兼顧 “廣域監(jiān)測 + 中長距精準識別” 的場景。

2. ZED X Mini：緊湊短距專家

• 核心參數(shù)：
  • 基線 93.6×31.8×36.7mm（緊湊機身設(shè)計），支持 2.2mm/4mm 雙焦距；
  • 2.2mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 8m，視場角 80°(H)×52°(V)×91°(D) ；
  • 4mm 鏡頭：深度量程 0.15 - 12m，視場角 60°(H)×48°(V)×70°(D) ；
• 適配場景：機械臂抓?。?.2mm 鏡頭 0.1m 近距識別零件 ）、小型物流機器人（4mm 鏡頭穿梭貨架間 ），聚焦 “狹小空間 + 短距高頻作業(yè)”。

3. ZED X One：靈活單目方案

• 核心參數(shù)：
  • 單目設(shè)計，分 GS版（2.2mm/4mm鏡頭）與 4K 版（3.05mm/4mm鏡頭）；
  • GS版 2.2mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 20m，視場角110°(H)×79.6°(V)×120.8°(D)；
  • GS版 4mm 鏡頭：深度量程 0.1 - 35m，視場角80°(H)×52°(V)×91°(D)；
  • 4K版 3.05mm 鏡頭：深度量程 0.15 – 35m，視場角109.9°(H)×71.8°(V)×118.8°(D)；
  • 4K版 4mm 鏡頭：深度量程 0.15 – 35m，視場角80°(H)×52°(V)×91°(D)；
• 適配場景：多相機環(huán)繞視覺（工廠 360° 環(huán)境建模 ）、夜間建筑監(jiān)測（4K 版弱光識別裂縫 ），滿足 “特種場景 + 定制化視覺” 需求。

三、技術(shù)亮點，強化感知能力

1. 精準深度與 3D 感知

9 組全玻璃鏡片配合光學校正畸變技術(shù)，減少圖像畸變；通過立體視覺算法生成穩(wěn)定的深度數(shù)據(jù)與 3D 點云，為機器人路徑規(guī)劃、障礙物檢測提供精準空間信息。

2. 高效連接與協(xié)同

使用硬件同步在Jetson AGX Orin上連接最多4個ZED X相機，通過ZED SDK，將多個相機的點云和里程計融合成一個數(shù)據(jù)源，確保 RGB 與深度圖像幀級對齊，滿足 360° 環(huán)境重構(gòu)需求。

四、選型指南：匹配場景需求

ZED X系列憑借工業(yè)級可靠性、多場景適配性與精準的感知能力，成為ZED 雙目3D相機技術(shù)的升級代表作。無論是農(nóng)業(yè)自動化、工業(yè)物流還是特種機器人領(lǐng)域，均能提供穩(wěn)定的3D視覺支持。

從農(nóng)田里的智能農(nóng)機精準導航，到工廠中機械臂的毫米級抓取，再到特種機器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)健作業(yè)，ZED相機正以 “感知進化” 推動著自動化世界的邊界不斷拓展，讓每一臺智能設(shè)備都擁有更敏銳的 “視覺神經(jīng)”，為萬物互聯(lián)的智能時代注入更堅實的技術(shù)動能。