腰椎與矢狀面角度曲線

橘色曲線——腰椎角度（lumbarAngle）：指腰椎在矢狀面上的彎曲程度，反映腰部前后弓或前傾的幅度；

藍色曲線——矢狀面角度（sagittal）：指身體在矢狀面（前后方向）上的整體傾斜角度，體現(xiàn)軀干前后傾的體態(tài)。

3. 彎腰檢測：通過 Schmitt 觸發(fā)器過濾抖動，精準(zhǔn)標(biāo)記彎腰時段（后背角度大于30度）。

彎腰時段檢測圖

說明：橙色區(qū)域為算法標(biāo)記的穩(wěn)定彎腰動作。在這種情況下，一個“向前彎曲”的區(qū)塊代表從洗碗機中取出一個杯子或盤子。

4.體態(tài)評分：結(jié)合腰椎彎曲與軀干扭轉(zhuǎn)，生成 0（差）到 1（優(yōu)）的體態(tài)評分。

體態(tài)評分柱狀圖

底部抽屜作業(yè)時（第 6 次彎腰后），體態(tài)質(zhì)量顯著下降，提示底部抽屜作業(yè)存在高風(fēng)險。

全程僅需 88 行代碼（含注釋與繪圖），flexlib 即可實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到工效學(xué)洞察的全流程自動化，為設(shè)計優(yōu)化提供依據(jù)。

三、核心產(chǎn)品：Minktec 柔性彎曲形變傳感器

Minktec 柔性彎曲形變傳感器，是一款專業(yè)的人體運動和姿勢監(jiān)測產(chǎn)品；采用箔片式柔性條帶設(shè)計，結(jié)合應(yīng)變傳感技術(shù)與專有算法，能夠?qū)澢M行定向測量并實現(xiàn)形狀的真實重建。

其核心組件 FlexTail 柔性彎曲形變傳感器——是由MinkTec公司基于創(chuàng)新印刷電子技術(shù)研發(fā)的新一代柔性傳感器，采用專利3D形態(tài)測量技術(shù)，能夠?qū)崟r精確捕捉各類彎曲變形狀態(tài)。除人體脊柱監(jiān)測和姿勢矯正外，，還可作為數(shù)字測量工具應(yīng)用于工業(yè)檢測、VR交互和機器人控制等多個領(lǐng)域。

其核心組件 FlexTail 柔性彎曲形變傳感器——是由MinkTec公司基于創(chuàng)新印刷電子技術(shù)研發(fā)的新一代柔性傳感器，采用專利3D形態(tài)測量技術(shù)，能夠?qū)崟r精確捕捉各類彎曲變形狀態(tài)。除人體脊柱監(jiān)測和姿勢矯正外，，還可作為數(shù)字測量工具應(yīng)用于工業(yè)檢測、VR交互和機器人控制等多個領(lǐng)域。

四、多場景價值：小傳感器撬動大升級

職業(yè)健康：記錄員工彎腰頻次與角度，為調(diào)整工作臺高度提供依據(jù)。

運動康復(fù)：患者佩戴傳感器訓(xùn)練，醫(yī)生遠程查看數(shù)據(jù)并調(diào)整方案。

智能家居：結(jié)合軟體機械臂，讓家電隨用戶身高自動調(diào)節(jié)，減少彎腰。

科研教學(xué)：高校可快速對比不同場景脊柱曲線，直觀講解人體工學(xué)。

五、讓每一條脊柱都被數(shù)據(jù)溫柔對待

從廚房取碗的一次彎腰，到車間操作的重復(fù)動作，再到物流分揀時的高頻俯身、農(nóng)業(yè)采摘時的長久弓背、環(huán)衛(wèi)清掃時的反復(fù)彎腰，甚至伏案工作時不自覺的含胸駝背 —— MinkTec 柔性彎曲形變傳感器 始終帶著 毫米級的 “溫柔”，將每一次脊柱壓力都轉(zhuǎn)化為可量化的數(shù)據(jù)，讓冰冷的數(shù)字變成守護千萬人脊柱的力量。

當(dāng)家電會“適應(yīng)”身體取物的角度，當(dāng)車間流水線、物流倉庫、田間地頭、城市街巷的工作環(huán)境、辦公室的桌椅布局，都能通過傳感器“讀懂”每個姿勢的安全邊界，人體工學(xué)就不再是抽象的概念 —— 而是讓每一個人都能在日常動作里被細心守護的安全感。