Reachy開源人形機器人
Reachy是一個用Python編程的富有表現(xiàn)力的開源類人平臺，Reachy特別擅長與人互動和操縱物體。Reachy優(yōu)雅地將對象操作，表現(xiàn)力，機器學(xué)習(xí)，人機交互帶到一個易于使用的平臺中，您可以將其安裝在任何需要的地方。
Reachy 2，專為AI與機器人實驗室打造的卓越開源雙臂移動操作平臺
近期，花粉機器人（POLLEN ROBOTICS）隆重推出Reachy 2仿生機器人——下一代開源操作平臺，為AI與機器人實驗室?guī)砝硐氲碾p臂移動操作科研平臺！
Reachy 2的仿生性：
1、擁有兩個基于 Maxon 無刷電機的仿生7自由度機械臂和一個獨特的3自由度頸部關(guān)節(jié)。
2、頸部和手腕采用其patented的 Orbita 3D 關(guān)節(jié)，肩部和肘部采用 Orbita 2D 關(guān)節(jié)。
3、手臂單臂最大有效載荷可達 3kg，具有卓越的靈活操作性能。
Reachy 2的移動性：
1、底座為可移動的圓柱形結(jié)構(gòu)，采用3個全向輪設(shè)計。
2、占地面積僅為50cm直徑，高度25cm，重量25kg，但能承載80kg的有效載荷。
3、配備IMU傳感器和LiDAR。
4、電池續(xù)航長達8 - 10小時，使其能夠行動自如。
Reachy2令人矚目的感知與交互系統(tǒng)：
1、配備 RGB 攝像頭和 RGB - D 攝像頭，實現(xiàn) 3D 立體視覺和深度感知。
2、遠程操作視場廣闊，水平為 107°，垂直為 91°。
3、融入空間音頻，提升遠程操作和自動語音識別的體驗。
Reachy2卓越的軟件功能：
1、基于 ROS2 核心軟件，搭配安全的 Rust 固件和低級控制。
2、提供 Python SDK 和 VR 遠程操作應(yīng)用程序。
3、融合 3D 視覺和空間音頻，使操作精準高效。
4、VR 遠程操作應(yīng)用程序具有數(shù)據(jù)收集功能，支持 AI 開發(fā)。
5、在 ANA AVATAR XPRIZE 遠程操作比賽中取得第二名的優(yōu)異成績，證明其性能卓越。
Pollen Robotics致力于開源AI的發(fā)展，為社區(qū)提供豐富的資源，包括pollen - vision、pollen - orchestration（將于2024年第四季度可用）和pollen - manipulation（將于2024年第四季度可用）等。
現(xiàn)在，您可以預(yù)購Reachy 2，將于2024年第四季度進行全球交付，數(shù)量有限，趕快行動吧！讓Reachy 2成為您探索機器人世界的得力伙伴，一起邁向未來！
Reachy 一代機器人主要特點:
1、開源硬件和軟件；
2、7-Dofs生物靈感手臂，配有模塊式夾持器；
3、基于獨特的軌道球關(guān)節(jié)的動畫表情頭；
4、軟件基于ROS2的python SDK；
5、雙重1080p@30fps 帶電動變焦的攝像機（FOV 65°至125°)；
6、強大的內(nèi)部計算機NUC intel i3雙核2.1Ghz，配備8G DDR4和256G SSD；
7、嵌入式TPU（Google Coral）在本地高速運行ML模型推理；
8、NLU（應(yīng)答器）和10W揚聲器麥克風(fēng)陣列；
9、重量輕（7kg），安裝方便（110-220V供電）；
10、具有HDMI、USB、以太網(wǎng)和Wifi接口。
Reachy現(xiàn)在可以運行創(chuàng)新的人形虛擬現(xiàn)實遠程操作應(yīng)用程序。這個應(yīng)用程序可以讓你把自己放在一個仿人機器人的身體里，在虛擬現(xiàn)實中，無論你在世界的任何地方，都可以遠程操作它，執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
Reachy很安全，可以愉快地與人互動，也可以通過采取、給予物品，歡迎和給予人們的指示來使自己有用。Reachy可廣泛用于科研、醫(yī)療、零售、教育、活動等領(lǐng)域。
產(chǎn)品詳情
信倍通科技（北京）有限公司是領(lǐng)先的前沿科技和產(chǎn)品引進、整合、推廣、集成和服務(wù)商，基于全球豐富的供應(yīng)商資源，立足國內(nèi)應(yīng)用場景和市場，貫通國內(nèi)外先進技術(shù)經(jīng)驗和多樣需求，為中國客戶提供智能安全的協(xié)作機器人和機器人協(xié)作應(yīng)用方案、精準獨特的測量檢測設(shè)備、豐富精密的感知傳感產(chǎn)品、強壯有效的外骨骼及高速低時延大通量的5G芯片等產(chǎn)品。
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