Toposens 3D超聲波傳感器和避障系統(tǒng)
總部位于慕尼黑的高科技初創(chuàng)公司Toposens攜手欣佰特在中國(guó)市場(chǎng)推出基于3D超聲波回聲定位的移動(dòng)機(jī)器人3D防撞系統(tǒng)。
Toposens產(chǎn)品介紹視頻
3D 回聲定位傳感器 ECHO ONE憑借10mm超小盲區(qū)、160°超寬波束角和遠(yuǎn)至3 m的檢測(cè)范圍,為AGV, AMR,物流自動(dòng)叉車,巡檢機(jī)器人,自動(dòng)駕駛汽車等移動(dòng)設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人安全可靠的引導(dǎo)增加了另一個(gè)視覺元素(3D 復(fù)雜形狀物體檢測(cè),多目標(biāo)物體檢測(cè),大視場(chǎng)小盲區(qū)內(nèi)物體檢測(cè)等),助力移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)設(shè)備在任何復(fù)雜環(huán)境中都具有最高的安全性,比如防止與叉車貨叉、地面物體,甚至玻璃等物體的碰撞。
無人叉車及AMR的更高安全級(jí)別的移動(dòng)避障實(shí)測(cè)視頻
Toposens 移動(dòng)機(jī)器人3D避障系統(tǒng)
Toposens 移動(dòng)機(jī)器人3D避障系統(tǒng)是由3D超聲波回聲定位傳感器( ECHO ONE®)和處理單元 (TPU) 組成的即插即用解決方案,通過可靠地檢測(cè)各種障礙物,構(gòu)建非常安全的移動(dòng)機(jī)器人。
Toposens 3D避障系統(tǒng)組成介紹視頻
Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器( ECHO ONE®)
ECHO ONE傳感器以 3D 點(diǎn)云格式將獲得的數(shù)據(jù)(三個(gè)麥克風(fēng)感知的回波反射)發(fā)送到配備了高級(jí)3D 防撞軟件的Toposens處理單元TPU。
Toposens 處理單元( TPU )
TPU根據(jù)檢測(cè)到的 3D 警戒區(qū)域,向移動(dòng)機(jī)器人的 CPU 觸發(fā)“減速”或“停止”命令。當(dāng)沒有檢測(cè)到警戒區(qū)域時(shí),移動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)行駛。TPU使用戶可在圖形用戶界面 (GUI)中預(yù)過濾點(diǎn)云,通過設(shè)置動(dòng)態(tài)3D感知區(qū)域來調(diào)節(jié)警告和停止區(qū)域,進(jìn)而使AGV/AMR等移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)和安全的3D 防撞功能。
產(chǎn)品詳情