GelSight Mini 高分辨率視觸覺傳感器
2022年9月21日, 觸覺智能技術(shù)的先驅(qū)GelSight公司宣布發(fā)布其全新的平臺型人工智能3D觸覺傳感器GelSight Mini。欣佰特科技作為Gelsight觸覺傳感器中國市場的合作伙伴,向中國客戶和市場發(fā)布此觸覺傳感器領(lǐng)域非常重磅的產(chǎn)品。
GelSight Mini向商業(yè)市場提供了Super-Human的觸覺分辨率,其緊湊的外形,柔軟的表面及堅固耐用的設(shè)計,可供工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人廣泛使用。GelSight Mini還提供了觸覺人工智能平臺,開箱5分鐘即可體驗超高分辨率的機(jī)器觸覺。
GelSight Mini的觸覺智能技術(shù)以類似人類觸覺的靈敏度和高分辨率將觸摸數(shù)字化,是一款具有高分辨率,可將觸覺2D和3D數(shù)字映射的觸覺傳感器。GelSight Mini可用于觸覺智能的各種應(yīng)用中,例如機(jī)器人和自動化、測量以及人工智能培訓(xùn)和教育。GelSight Mini將能夠檢測接觸位置、識別與傳感器接觸表面的接觸形狀(2D和3D),并將任何輸出連接到機(jī)器學(xué)習(xí)架構(gòu),允許用戶創(chuàng)建與熟悉行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件環(huán)境直接兼容的詳細(xì)、準(zhǔn)確的表面表征,進(jìn)而改進(jìn)了機(jī)器人、工業(yè)原型設(shè)計、人工智能和觸摸研究等領(lǐng)域的流程。
“GelSight Mini 是一款價格實惠且結(jié)構(gòu)緊湊的觸覺傳感器,具有簡單的即插即用設(shè)置,讓用戶在將設(shè)備從盒子中取出后五分鐘內(nèi)即可開始工作,”GelSight 產(chǎn)品副總裁 Dennis Lang提到。“我們相信 GelSight Mini 將降低企業(yè)研發(fā)、學(xué)者和業(yè)余愛好者進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)和基于觸覺掃描的障礙,同時打開通往元宇宙等新領(lǐng)域的大門。”
從事機(jī)器人夾爪和仿生手研發(fā)的機(jī)器人專家現(xiàn)在可以使用 GelSight Mini 獲得行業(yè)首創(chuàng)的功能。GelSight提供ROS兼容性、圖像采集卡和 Python 腳本,以允許用戶快速開始獨特的觸覺AI和計算機(jī)視覺任務(wù),包括使用觸覺傳感器直接創(chuàng)建物品表面的數(shù)字雙胞胎。
Gelsight Mini 緊湊而堅固的設(shè)計還允許輕松集成到現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)中。同時, GelSight 提供了適配器的 3D CAD 文件,用于與常用的機(jī)器人系統(tǒng)集成。此外,由于研發(fā)環(huán)境有利于快速故障和迭代,GelSight Mini 旨在實現(xiàn)快速、無需工具的凝膠更換,同時保持正向鎖定以將凝膠保留在外殼中。
主要技術(shù)規(guī)范:
產(chǎn)品詳情