Interbotix 教育機械臂
Interbotix 教育機械臂
Interbotix X系列手臂專為教育和研究而設(shè)計，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB? 以及演示和教學(xué)視頻，可幫助您不到一個小時啟動和運行您的平臺。X 系列提供多種不同型號可供選擇，具有 4、5 和 6 自由度選項，有效負(fù)載范圍為 50-750g。所有 X 系列產(chǎn)品都在同一個ROS 中央開源代碼存儲庫上運行。這些平臺非常適合課堂，非常適合基于視覺的拾放、機器學(xué)習(xí)和人工智能等應(yīng)用。
Interbotix X系列手臂專為教育和研究而設(shè)計，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB® 以及演示和教學(xué)視頻，可幫助您不到一個小時啟動和運行您的平臺。X 系列提供多種不同型號可供選擇，具有 4、5 和 6 自由度選項，有效負(fù)載范圍為 50-750g。所有 X 系列產(chǎn)品都在同一個ROS 中央開源代碼存儲庫上運行。這些平臺非常適合課堂，非常適合基于視覺的拾放、機器學(xué)習(xí)和人工智能等應(yīng)用。
雙手精細(xì)遙操作機器人系統(tǒng)
低成本-可細(xì)粒度學(xué)習(xí)的4臂機器人平臺
ALOHA是一種用于雙手遠(yuǎn)程操作的低成本開源機器人系統(tǒng)。它能夠遠(yuǎn)程操作精確任務(wù)（例如穿扎帶）、動態(tài)任務(wù)（例如玩乒乓球）以及接觸豐富的任務(wù)（例如在 NIST 板#2 中組裝鏈條）。
閱讀論文
習(xí)得策略
我們介紹了帶有變形金剛 (ACT) 的動作分塊。下面的視頻顯示了學(xué)習(xí)策略的實時推出，每個任務(wù)僅模仿 50 個演示。ACT 在給定 RGB 圖像和本體感覺的情況下預(yù)測一系列目標(biāo)關(guān)節(jié)位置。對于以下三個任務(wù)，ACT 分別獲得了 96%、84%、64% 的成功率。
策略執(zhí)行期間的觀察
我們在評估時展示示例圖像觀察（即 ACT 策略的輸入）?？偣灿?4 個 RGB 攝像頭，每個攝像頭以 480x640 流式傳輸。其中兩個攝像頭是固定的，另外兩個安裝在機器人的手腕上。
拉鏈操作
電池裝配操作
半透明調(diào)味杯開蓋操作
應(yīng)用視頻合集（拉鏈操作+電池裝配操作+半透明調(diào)味杯開蓋操作）
ROS移動機器人
LoCoBot是一款支持ROS的研究漫游車，使研究人員，教育工作者和學(xué)生都能專注于 用于地圖、導(dǎo)航和操作的高級開發(fā)，而不是構(gòu)建硬件和低級 法典。LoCoBot的開發(fā)通過開源軟件，配置的ROS映射和導(dǎo)航得到簡化 模塊化堆棧，以及一個開源的Python API，允許用戶在 as 中命令移動底座和操縱器 只有 10 行代碼。
iRobot Create® 3 教育機器人
iRobot Create® 3 為裝滿傳感器的 LoCoBot 提供了一個基礎(chǔ)。在 ROS 2 上運行，基礎(chǔ) 通過參數(shù)、主題、服務(wù)和操作公開其內(nèi)部接口、傳感器輸出和執(zhí)行器 便于集成到機器人項目中。
產(chǎn)品詳情
信倍通科技（北京）有限公司是領(lǐng)先的前沿科技和產(chǎn)品引進、整合、推廣、集成和服務(wù)商，基于全球豐富的供應(yīng)商資源，立足國內(nèi)應(yīng)用場景和市場，貫通國內(nèi)外先進技術(shù)經(jīng)驗和多樣需求，為中國客戶提供智能安全的協(xié)作機器人和機器人協(xié)作應(yīng)用方案、精準(zhǔn)獨特的測量檢測設(shè)備、豐富精密的感知傳感產(chǎn)品、強壯有效的外骨骼及高速低時延大通量的5G芯片等產(chǎn)品。
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