Franka Research 3 七軸力控機(jī)械臂
公司介紹
Franka Emika 是一家總部位于慕尼黑的機(jī)器人公司，其產(chǎn)品以獨(dú)特的靈巧性、安全性和豐富的科研資源而廣受贊譽(yù)。
主要產(chǎn)品介紹 - Franka Research 3
Franka Research 3是一款 7軸力控機(jī)械臂，是前沿人工智能和機(jī)器人研究的優(yōu)選平臺(tái)。
功能特點(diǎn)
- 高精度和可靠性：工業(yè)級(jí)姿態(tài)重復(fù)誤差率控制在 ±0.1mm以內(nèi)，確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
- 易于使用：為研究人員提供簡(jiǎn)單直觀的操作方式，方便快速上手。
- 低級(jí)訪問(wèn)控制：允許深入訪問(wèn)機(jī)器人的控制和學(xué)習(xí)能力，滿足定制化研究需求。
- 力敏技術(shù)：集成力敏技術(shù)，精確感知和響應(yīng)外部力量。
- 人類手臂般的靈活性：機(jī)械臂設(shè)計(jì)模仿人類手臂，運(yùn)動(dòng)范圍廣泛且靈活。
- 手部引導(dǎo)系統(tǒng)：具備高級(jí)手部引導(dǎo)功能，簡(jiǎn)化人機(jī)交互過(guò)程。
- DESK 接口：方便用戶利用機(jī)器人的控制和學(xué)習(xí)功能。
- 精確控制：實(shí)現(xiàn)精確的力、扭矩和定位控制。
- 人工智能人機(jī)交互：支持人工智能領(lǐng)域研究，尤其是人機(jī)交互方面。
- 快速獲得結(jié)果：加速研究進(jìn)程，幫助研究人員迅速取得實(shí)驗(yàn)成果。
- 發(fā)布支持：提供工具和平臺(tái)，方便研究人員發(fā)布研究成果。
- 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)置：適用于自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)流程，減輕研究人員負(fù)擔(dān)。
- 教育支持：適合教授機(jī)器人控制和自動(dòng)化相關(guān)課程，提供實(shí)踐操作平臺(tái)。
原理
Franka Research 3 配備 7 自由度機(jī)械臂，每個(gè)關(guān)節(jié)處均有扭矩傳感器，通過(guò)先進(jìn)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的力控和運(yùn)動(dòng)控制。
主要技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)
- 開源平臺(tái) FCI：提供精確數(shù)據(jù)，幫助研究人員快速交付研究結(jié)果。
- 多種控制界面：包括 DESK、RIDE 和 FCI，滿足不同需求和技能的研究人員。
- 與熱門生態(tài)系統(tǒng)集成：可與 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 等集成。
- 豐富的底層數(shù)據(jù)：為研究人員提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持。
主要適用場(chǎng)景和行業(yè)
廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、教育和研究以及創(chuàng)新項(xiàng)目等。
產(chǎn)品參數(shù)表格
應(yīng)用案例
- 案例 1：在 45°安裝下的雙臂機(jī)器人，展示了高度力控及自適應(yīng)的協(xié)同控制能力，為科研人員和企業(yè)伙伴在人形機(jī)器人研究開發(fā)上提供了強(qiáng)大支持。
- 案例 2：通過(guò)實(shí)時(shí)視覺(jué)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)四種顏色方塊的檢測(cè)、抓取和疊放，并展示了機(jī)器學(xué)習(xí)模型下兩臺(tái) FR3 的協(xié)同操作以及靈敏的力反饋和阻抗控制技術(shù)，體現(xiàn)了 FR3 在復(fù)雜操作和人機(jī)交互中的卓越性能。
Franka Emika 的開放性平臺(tái)在多個(gè) AI 科研項(xiàng)目中得到應(yīng)用，如斯坦福大學(xué)和英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)都在利用 Franka Research 3 進(jìn)行相關(guān)研究和測(cè)試。
產(chǎn)品詳情
信倍通科技（北京）有限公司是領(lǐng)先的前沿科技和產(chǎn)品引進(jìn)、整合、推廣、集成和服務(wù)商，基于全球豐富的供應(yīng)商資源，立足國(guó)內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)，貫通國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和多樣需求，為中國(guó)客戶提供智能安全的協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用方案、精準(zhǔn)獨(dú)特的測(cè)量檢測(cè)設(shè)備、豐富精密的感知傳感產(chǎn)品、強(qiáng)壯有效的外骨骼及高速低時(shí)延大通量的5G芯片等產(chǎn)品。
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