sarcomere五指靈巧手
Sarcomere是一家在工業(yè)自動化領域具有創(chuàng)新精神的公司。Sarcomere 公司專注于研發(fā)先進的機器人技術,為眾多行業(yè)提供高效且精準的自動化解決方案。
ARTUS Lite 五指靈巧手是 Sarcomere 的核心產(chǎn)品。ARTUS Lite 五指靈巧手可精準復制人類手部動作,內部能感應關節(jié)位置與力量應用。手指關節(jié)靈活,拇指可活動,共有 20 個關節(jié),提供16個獨立自由度和4個欠驅動自由度,可抓取多種物體,勝任組裝拆卸任務,還支持遠程操作。
Sarcomere 五指靈巧手ARTUS Lite的主要技術介紹
- 精密機械傳動技術
Sarcomere 五指靈巧手的 ARTUS Lite采用高度精密機械傳動系統(tǒng),每指 4 關節(jié),傳動結構精心設計。其能精準控制運動,模擬人類手指動作,在抓取和操作時保障動作準確性與穩(wěn)定性。
- 先進傳感技術
ARTUS Lite 內置先進傳感器系統(tǒng),含關節(jié)位置與力傳感器。前者實時監(jiān)測關節(jié)角度和位置變化,助力精確控制;后者敏銳感知手指與物體作用力,讓靈巧手依物體特性自動調整抓取力度,避免損壞物體,保障操作安全。
- 智能控制技術
運用智能控制算法,ARTUS Lite 五指靈巧手可依任務需求和環(huán)境條件自主調整抓取策略。算法經(jīng)大量實驗與實際場景優(yōu)化,能快速識別物體形狀、大小、質地等信息,相應調整手指運動軌跡和力度,實現(xiàn)高效精準操作。
Sarcomere 五指靈巧手 ARTUS Lite的產(chǎn)品參數(shù)
應用場景
工業(yè)制造:在汽車、電子設備制造等行業(yè)中,ARTUS Lite 五指靈巧手活躍于零部件組裝、檢測與包裝流程。于汽車發(fā)動機組裝線,能精準抓取小零件并妥善安裝;電子產(chǎn)品生產(chǎn)時,對精密零件的操作盡顯優(yōu)勢,有效提升效率與產(chǎn)品質量。
物流倉儲:適配物流中心與倉庫作業(yè),可迅速識別并抓取各類貨物,精準放置,達成自動化操作,加速物流處理、提升準確性,降低人力成本。
農(nóng)業(yè)自動化:應用于農(nóng)產(chǎn)品采摘分揀,手指靈動,輕柔抓取,無損果實,依果實特性精準分類,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化程度與效率。
科研實驗:為科研供給高精度、多自由度操作工具。在生物實驗里可抓取細胞培養(yǎng)皿等,物理實驗中能夠精確操作儀器,推動科研工作進展。
特殊作業(yè):在軍事、核應用等特殊領域,充當遠程操作利器,于危險環(huán)境執(zhí)行任務,如核設施維護;在溫室、回收設施等場所亦能實現(xiàn)自動化作業(yè),增強效率與安全性。
產(chǎn)品詳情