Shadow五指靈巧手
Shadow Robot公司創(chuàng)立于1997年,是英國老牌機(jī)器人企業(yè)。公司專注研發(fā)高性能機(jī)器人手,全力推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,其 Shadow 系列靈巧手產(chǎn)品備受全球頂尖機(jī)構(gòu)和企業(yè)認(rèn)可,像 NASA、GSK、西門子、MIT、高通等,在相關(guān)研發(fā)工作中發(fā)揮重要作用。
Shadow Robot的核心產(chǎn)品系列包含Dexterous五指靈巧手、Dex-ee三指靈巧手、Lite系列以及Shadow Glove遙操作套件,旨在提供多樣化的機(jī)器人操作解決方案。
Shadow五指靈巧手(Shadow Dexterous Hand)
Shadow靈巧手是先進(jìn)的五指機(jī)械手,擁有24 個自由度,由20 個電機(jī)通過腱驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)內(nèi)收和外展運(yùn)動。配備超100個傳感器,運(yùn)行頻率高達(dá) 1KHz,能提供精確數(shù)據(jù)。部分指尖標(biāo)配觸覺傳感器,且可升級。完全集成 ROS,便于用于研發(fā)和 AI、機(jī)器學(xué)習(xí)測試。搭配 Shadow Glove 和遙操作系統(tǒng),能在遠(yuǎn)程或危險環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
Shadow五指靈巧手技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢
Dex-EE三指靈巧手
DEX-EE三指靈巧手是由Shadow Robot公司與Google DeepMind合作開發(fā),專為人工智能研究設(shè)計。其高速傳感器網(wǎng)絡(luò)提供全面的傳感器數(shù)據(jù),包括位置、力和慣性測量,以及每個手指數(shù)百個通道的觸覺感應(yīng)。DEX-EE三指靈巧手的指尖傳感器具有巨大動態(tài)范圍,為研究提供豐富信息。
Dex-EE三指靈巧手技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢
Shadow遙操作套件
Shadow 遙操作套件是一種前沿的遙操作系統(tǒng),讓操作人員能遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂和靈巧手在危險或無菌環(huán)境中完成復(fù)雜任務(wù),也適用于遠(yuǎn)程協(xié)作項(xiàng)目和機(jī)器人研究。
Shadow 遙操作套件的功能特點(diǎn)
- 控制方式:通過輕質(zhì)數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)直觀控制,模擬自然動作,延遲極小,操作人員無需大量訓(xùn)練即可上手。
- 通信能力:支持 Wifi和5G,可實(shí)現(xiàn)跨房間乃至跨洲遠(yuǎn)程操作。
- 手部性能:靈巧手具備 20 個自由度、24 種運(yùn)動方式和 120 個傳感器,操作精度高。
- 設(shè)計優(yōu)勢:采用模塊化設(shè)計,便于集成到現(xiàn)有設(shè)備中;還可定制系統(tǒng),提供咨詢服務(wù),滿足不同用戶的特定需求。
- 智能拓展:借助人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),系統(tǒng)能通過訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)自主完成遠(yuǎn)程任務(wù)。
Shadow 遙操作套件的定制方案
Shadow提供兩種配置選擇:單邊配置可選擇左手或右手控制,包含手套、機(jī)械臂和支架;雙邊配置能同時控制雙手,配備兩副手套、兩個機(jī)械臂和兩個支架。
Shadow Robot產(chǎn)品的主要應(yīng)用場景和客戶:
Shadow Robot應(yīng)用廣泛,在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域與高校、科研機(jī)構(gòu)合作開展多主題研究;在制藥和生物醫(yī)學(xué)行業(yè),助力精準(zhǔn)研發(fā)與產(chǎn)品設(shè)計;在核能和太空領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)危險環(huán)境下的遠(yuǎn)程操作與太空探索任務(wù)。
產(chǎn)品詳情