AllegroHand四指靈巧手
Wonik Robotics 作為機器人靈巧手技術領域的佼佼者之一,專注于創(chuàng)新機器人手與觸覺靈巧手研發(fā),憑借強大技術、獨特設計、先進傳感技術及優(yōu)化控制算法,打造出高性能的 Allegro Hand 四指靈巧手系列產品,包括 Allegro Hand V4、Allegro Hand V5 (4F) 及 Allegro Hand V5 (4F) Plus。
Allegro Hand V4 四指靈巧手
Allegro Hand V4 專為機器人復雜抓握、柔性操作及觸覺傳感器研究設計。它有4根手指,具備16個獨立電流控制關節(jié),采用輕量級擬人設計,成本較低,適用于研究和工業(yè)領域。其最大承重5公斤,支持實時控制,還配備多種現(xiàn)成的無傳感器抓握算法,能處理各種物體幾何形狀。
Allegro Hand 四指靈巧手技術參數(shù)
Allegro Hand V5系列
Allegro Hand V5 (4F)系列在V4基礎上新增全向觸覺傳感器,功能更強大。該系列產品的全向觸覺傳感器硬度與人類手指相似,能靈活操作各類物體,從剛性到可變形軟質材料均可處理,還解決了3D形狀手指傳感器中出現(xiàn)的信號失真。
Allegro Hand V5 (4F) 及V5 Plus都具備多種現(xiàn)成抓取算法,能處理各種幾何形狀物體;配備手指狀360度全向壓敏觸覺傳感器,感知全面精準;擁有16個獨立電流控制關節(jié)(4個手指,每個手指4個自由度),經濟高效,適用于研究和工業(yè)應用。
Allegrohand廣泛的應用場景
科研和教育領域:用于抓取控制算法、具身智能、觸覺傳感及機器人動態(tài)操作等研究。
工業(yè)領域:提升裝配和物料搬運的效率與質量。Allegro Hand V5 尤其適用于食品包裝、眼鏡制造等對處理易碎和柔軟物品有要求的場景,在人形機器人和移動操作領域作為末端執(zhí)行器,可使手部動作自然精準。
Wonik Robotics 與眾多研究機構和企業(yè)緊密合作,不斷拓展產品應用領域,推動技術創(chuàng)新,持續(xù)優(yōu)化產品性能,以滿足全球客戶多樣化需求。
產品詳情