松靈具身智能遙操作機器人
松靈機器人成立于2016年，是一家專注于機器人技術研發(fā)的平臺型企業(yè)，主要推動具身智能技術的發(fā)展及在不同行業(yè)的應用。公司以自主研發(fā)的多模態(tài)移動底盤為核心，不斷提升運動控制、環(huán)境感知和智能決策能力，并提供機械臂、數據采集設備及移動復合機器人等產品，服務于科研機構與行業(yè)客戶。目前推出的Cobot Magic開源雙臂遙操作機器人和PiKA數據采集方案，為具身智能領域的科研提供了高效支持。
松靈具身智能遙操作機器人
Cobot Magic是松靈機器人推出的輕量級雙臂遙操作平臺，搭載自研6自由度機械臂PiPER、視覺傳感器、激光雷達和移動底盤。它支持雙臂移動操作的數據采集、自動化部署和智能化任務執(zhí)行，并適配斯坦福ALOHA等開源算法。歷經兩代升級，配備高性能工控機、深度相機和線控差速底盤，可實現(xiàn)智能作業(yè)推理訓練和精細化動作執(zhí)行，性能更優(yōu)。
松靈具身智能遙操作機器人技術亮點
算法支持：支持斯坦福 ALOHA 等開源算法復現(xiàn)，便于用戶二次開發(fā)。
分體式設計：分體式 ALOHA 設計，滿足不同場景遙操作需求，底盤具備精準避障、長待機和自動回充功能。
一體化方案：圍繞硬件、數據、模型構建一體化解決方案，吸引多所高校和科研機構使用，推動學術成果產出。
松靈具身智能遙操作機器人參數規(guī)格
PIKA通用數據采集方案
在Cobot Magic遙操作數據采集方案之后，松靈機器人推出了Pika通用數據采集方案。Pika采用輕量化小尺寸設計，便于手持操作，具備精準控制和穩(wěn)定夾合能力。
輕巧便攜 智采萬物
PIKA采用輕量化手持夾持設計，單個夾爪重量僅370g，操作便捷，可快速完成數據采集，大幅提升效率。
創(chuàng)新設計 靈活抓取
采用創(chuàng)新人體工學設計，夾持穩(wěn)定，減輕使用疲勞。支持剛性與柔性夾取，適應多種對象和復雜任務，拓展數據采集通用性。
多傳感器一體化集成，實現(xiàn)高精度、高時效數據采集。
集成200°魚眼相機、深度相機、IMU、高精度編碼器，全面采集多種數據，確保采集時效和準確。
高精度多模態(tài)數據采集
支持毫米級空間定位，位姿精度最高達1.5mm，精準記錄空間移動軌跡，適應桌面、白墻、低光照等弱紋理場景。采集內容涵蓋深度信息、RGB信息、夾爪開合大小、空間位姿及慣性傳感器信息，滿足具身智能領域對高精度、多模態(tài)數據的需求
高兼容 全流程協(xié)同
與多種機器人平臺兼容，從數據采集到模型推理全流程協(xié)同，高效采集。
技術參數
客戶應用案例
產品詳情
信倍通科技（北京）有限公司是領先的前沿科技和產品引進、整合、推廣、集成和服務商，基于全球豐富的供應商資源，立足國內應用場景和市場，貫通國內外先進技術經驗和多樣需求，為中國客戶提供智能安全的協(xié)作機器人和機器人協(xié)作應用方案、精準獨特的測量檢測設備、豐富精密的感知傳感產品、強壯有效的外骨骼及高速低時延大通量的5G芯片等產品。
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