XELA矩陣式三軸觸覺傳感器
產(chǎn)品介紹
XELA Robotics陣列式三軸力觸覺傳感器Uskin,為組裝和包裝領(lǐng)域的企業(yè)創(chuàng)造了新的可能性。XELA Robotics公司開發(fā)了uSkin,這是一種高密度的三軸觸覺傳感器,采用薄、柔軟、耐用的包裝,并且布線少。uSkin可以輕松集成到新的和現(xiàn)有的機(jī)器人中。這為機(jī)器人提供了類似人的觸覺,從而使它們能夠精確地抓握和操縱物體。uSkin可以輕松集成到各種機(jī)器人手和夾具中。
主要特點(diǎn)
提供數(shù)字輸出,只需要幾根細(xì)線,不需額外模數(shù)轉(zhuǎn)換器。提供更快、更精確的測(cè)量,同時(shí)將電噪聲和干擾降至最低。
這是一種柔軟傳感器,能夠處理易碎物體而不會(huì)損壞它們。不同尺寸、形狀、硬度和重量的物體可以可靠地抓握和操作。柔軟性還可確保傳感器對(duì)過(guò)載具有高度的彈性,使其非常耐用。
XELA提供觸覺皮膚傳感器,可輕松集成,以簡(jiǎn)單地粘附或連接方式進(jìn)行安裝。
Allegro Hand 四指靈巧手
特征:
每個(gè)手指包括64個(gè)三軸觸覺傳感器
柔軟的皮膚
每個(gè)模塊僅需要7根導(dǎo)線進(jìn)行連接
使用觸覺感知的靈巧操作
ICRA 2017軟機(jī)器人挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)
SCHUNK 夾爪
uSkin可以和SCHUNK等各種平行夾爪集成。uSkin設(shè)計(jì)了一個(gè)定制的指尖,可以安裝在Schunk、Weiss、Onrobot等各種平行夾爪上。
定制指尖
2個(gè)(每個(gè)手指一個(gè))*24個(gè)三軸觸覺傳感器
這款定制的指尖,完全適合uSkin的所有組件,并完全固定和覆蓋我們的傳感器。
+干凈的設(shè)計(jì)
+保護(hù)微控制器和大部分導(dǎo)線
+提高抗剪切力的耐久性
SAKE 機(jī)器人手抓
將SAKE機(jī)器人手爪與uSkin相結(jié)合,使其能夠精確地抓取和操縱物體。
特征:
2個(gè)(每個(gè)手指一個(gè))*24個(gè)三軸觸覺傳感器
柔軟的皮膚
每個(gè)模塊僅需要7根導(dǎo)線進(jìn)行連接
用適當(dāng)?shù)牧α孔プ【碌奈矬w
ROBOTIQ 夾爪
XELA uSkin可以集成到ROBOTIQ手爪上。uSkin傳感器可以針對(duì)每個(gè)特定應(yīng)用進(jìn)行修改。對(duì)于這個(gè)特殊的應(yīng)用,我們將傳感器的外殼從普通的夾持膠帶改為硅膠外層。硅層確保了客戶研究所需的平坦表面。
特征:
2個(gè)(每個(gè)手指一個(gè))*16個(gè)三軸觸覺傳感器
硅膠外殼
只需要5根電線
產(chǎn)品詳情